Zrobotyzowane stanowisko montażu i kontroli uszczelki
Stanowisko automatycznego montażu dwóch typów uszczelek. Uszczelki montowane są do obudowy rozrusznika, która przemieszcza
się na paletce po przenośniku pasowym.
Każda z uszczelek posiada swój podajnik wibracyjny oraz podajnik taśmowy dostarczający je do gniazda pobrania.
Gniazda pobrania wyposażone są w czujniki koloru sprawdzające poprawność typu uszczelki.
Sercem maszyny jest robot typu SCARA, który pobiera uszczelkę z jednego z gniazda i zakład ją do wnętrza obudowy rozrusznika.
Dzięki zastosowaniu robota Epson uzyskano czas cyklu 3,5 sekundy.
Dodatkowym elementem stacji jest stanowisko kontrolne wyposażone w czujnik wizyjny oraz laserowy pomiar wysokości.
Zapewnia to wymaganą kontrolę dla 100% produkowanych detali.
Detale zakwalifikowane jako wadliwe przepychane są na stanowisko braków, dzięki czemu przenośnik główny nie jest blokowany a ciągłość produkcji jest utrzymana.