robotyka

Význam průmyslové robotizace

Automatizace výroby ve světě je stále běžnější. Z roku na rok sledujeme rostoucí zájem našich klientů o průmyslové roboty. Není divu, protože průmyslové roboty mají velký dopad na snižování nákladů tím, že zkracují doby cyklů a přestavby. Jejich nespornou výhodou je výkonnost a opakovatelnost.

Naše firma se specializuje na automatizaci a robotizaci výroby a realizuje projekty šité na míru potřebám klientů.

Nabízíme programování robotů KUKA, Staubli, ABB a EPSON.

 

Typy průmyslových robotů

V současné době je na trhu mnoho typů robotů s různými kinetickými strukturami. Jsou to mj.:

Kinematická struktura

Popis

PUMA

 

Nejběžnější typ robotů, ve kterých jsou všechny osy otočné (kloubové). Jsou určeny pro montáž, svařování, lakování a paletizaci těžkých dílců.

 

SCARA

 

Roboty se třemi rotačními osami a jednou posuvnou osou. Jsou ideální pro úkoly pick&place malých prvků. Jejich výhodou je vyšší rychlost hlavního ramene a relativně nižší cena než v případě šestiosých robotů.

 

PORTÁLOVÉ

 

Tři lineární jednotky servomechanismů tvořící systém souřadnicových os. Jsou velmi vhodné pro úkoly dávkování prášků a kapalin do různých forem.

 

DELTA

 

Tři ramena umístěná každých 120 stupňů umožňují realizovat úkoly pick&place a balení. Nepochybnou výhodou těchto robotů je umístění pohonů mimo ramena, díky čemuž jsou kinematické vlastnosti mnohem lepší než v případě portálových a SCARA robotů.

 

 

S tolika řešeními dostupnými na trhu je výběr optimální kinematiky robota pro daný úkol zásadní pro maximalizaci efektivity výrobní linky.

Naši kvalifikovaní specialisté zajišťují výběr vhodného robota podle požadavků procesu.

 

Spolupracujeme s mnoha výrobci robotů, které používáme pro naše projekty. Máme licence, které umožňují programovat off-line roboty, které zrychlují proces konfigurace a eliminují kolize.

staubli epson

 

Naše projekty

zdjęcie

Stroj pro vkládání těsnění se skládá z kinematického robota SCARA firmy EPSON, který v závislosti na vybrané referenci kontrolované snímačem RFID vezme černé nebo modré těsnění a umístí jej do pouzdra startéru.

 

Pokud se zjistí chyba během montáže nebo kontroly pouzdra, je paleta s dílcem odstraněna z linky do žlabu na zmetky.

 

Výhodou zařízení je doba cyklu 3 sekundy a okamžité přestrojení. Robot je pomocí komunikace PROFINET integrován do PLC kontroléru.

Firma Teknomatik vyrábí stroje vybavené PORTÁLOVÝMI roboty. Jedním z nich je dávkovací stroj tavidla pro slévárenské formy. Kartézské roboty vybavené pohony SIEMENS V90 umožňují přístup na každé místo ve formě. Doba přestrojení je omezena na výběr reference z ovládacího panelu. zdjęcie 2
zdj 3

Další stroj slouží pro kontrolu přítomnosti otvorů ve spouštěčích. Skládá se z 6osého robota STAUBLI, který vezme dílec z linky a pak jej umístí do kontrolního slotu. Po kontrole robot odloží dílec na linku nebo přenese do žlabu na zmetky. Robot komunikuje s hlavním PLC kontrolérem.